PCL

PCL (Point Cloud Library) on itsenäinen, laajamittainen avoin projekti 2D/3D-kuvien ja pistepilvien käsittelyyn.

PCLpy lisää Python-sidonnat PCL:ään.

Saatavuus

PCL on saatavilla Puhdissa seuraavina versioina:

1.12.1 ilman PCLpy:tä
1.9.1, jossa on PCLpy-versio 0.12.0 ja Python 3.8.

Kaikki mukana olevat Python-paketit voi nähdä komennolla list-packages.

Käyttö

PCL sisältyy pcl-moduuliin, ja sen voi ladata komennolla

module load pcl

Voit nähdä kaikki saatavilla olevat binaarit versiosta riippuvalla komennolla:

ls /appl/soft/geo/pcl/1.12.1/bin

tai

ls /appl/soft/geo/pcl/1.9.1/bin

Huomaa, että PCL/1.9.1 sisältää vähemmän PCL-moduuleja.

Lisenssi

PCL on julkaistu BSD-lisenssin ehtojen mukaisesti, joten sitä voi käyttää vapaasti kaupallisiin tarkoituksiin ja tutkimukseen.

Viittaus

Radu Bogdan Rusu and Steve Cousins, 2011: "3D is here: Point Cloud Library (PCL)" in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Kiitokset

Mainitse CSC ja Geoportti julkaisuissasi; tämä on tärkeää projektin jatkuvuuden ja rahoitusraporttien kannalta. Voit kirjoittaa esimerkiksi: "The authors wish to thank CSC - IT Center for Science, Finland (urn:nbn:fi:research-infras-2016072531) and the Open Geospatial Information Infrastructure for Research (Geoportti, urn:nbn:fi:research-infras-2016072513) for computational resources and support".

Asennus

PCL asennettiin Puhtiin Apptainerilla käyttäen tätä PCL Apptainer definition file.

PCL